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非標設備自動化是一門觸及學科較多、使用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統工程，它由5個單元組成：
①程序單元。決議做什么和如何做。
②效果單元。施加能量和定位。
③傳感單元。檢測進程的功能和狀況。
④擬定單元。對傳感單元送來的信息進行對比，擬定和宣布指令信號。
⑤操控單元。進行擬定并調節效果單元的組織。自動化的研討內容主要有自動操控和信息處理兩個方面，包含理論、辦法、硬件和軟件等，從使用觀念來看，研討內容有進程自動化、機械制造自動化、辦理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。
一般，非標設備輔佐工序占整個焊接進程總勞作量地70~80%以上。當前，觸摸焊進程自身實際上已徹底非標自動化出產線，而輔佐工序的機械化程度一般不超越10%。 一方面，能夠進步勞作出產率、下降焊接布局商品的本錢、進步接頭的質量和可靠性。
